이동 로봇의 딥러닝 기반 객체 추적 시스템
산업분류62 컴퓨터 프로그래밍, 시스템 통합 및 관리업
국가과학기술EA0208 컴퓨터통합생산시스템외 2
IPCG06T 7/246외 7
서지 사항Bibliography · KIPRIS
출원번호10-2022-0129506 (2022-10-11)
공개번호1020240050500 (20240419)
등록번호1029942860000 (20260720)
법적상태등록 · KIPRIS 조회일 2026-09-07
출원인충북대학교 산학협력단
발명자박태형
원문KIPRIS 원문 보기 · 10-2022-0129506
IPCG06T 7/246G06T 7/70G06T 5/50외 5개
산업분류(KSIC)
62 컴퓨터 프로그래밍, 시스템 통합 및 관리업
국가과학기술표준분류
EA0208 컴퓨터통합생산시스템생산기반기술
EA0907 차량지능화기술자동차/철도차량
ED0803 3차원영상기기영상/음향기기
어디에 쓸 수 있는가연구자 확인 문장
아래 내용은 해당 기술의 연구자가 C-TOM 분석 보고서(기업 공개본)에서 확인한 문장입니다.
직전 프레임 단서와 대상 템플릿을 함께 써서 가림 구간에도 추적을 잇는 기술임
합성곱 신경망으로 국부 특징맵과 전역 특징맵을 각각 추출함상관 연산 유사도 맵과 로컬 서치 어텐션 유사도 맵을 이어 붙여 한 근거로 씀대상 존재 여부 판별과 경계상자 위치 출력을 한 번의 순전파로 함께 수행함템플릿을 바꾸면 추적 대상을 바꿀 수 있음
로봇 시스템통합용 추적 모듈
산업로봇 부품·소프트웨어
구매자로봇 시스템통합(SI) 업체의 비전 담당 엔지니어
해결 문제검출기와 추적기를 따로 조달해 좌표계와 처리 주기를 맞추는 데 공수가 듦
확인된 근거 문장
로봇부품 및 소프트웨어 부문 매출은 2024년 1조 9,810억원이고 사업체는 1,413개임.
건설 중장비 협착 방지 추적
산업건설 안전
구매자건설현장 안전관리 시스템을 납품하는 스마트 건설 솔루션 기업
해결 문제작업자가 중장비 뒤로 사라졌다 나타나는 구간에서 위치 파악이 끊김
확인된 근거 문장
서울시는 중장비 협착방지 시스템을 발주 건설현장에 의무화하였고 대상을 11종 2,241대로 넓혔음.
응용분야 탐색 보고서 · 기업 제공본
이 기술이 어디에 쓰일 수 있는가를 탐색한 결과를 HTML 한 장으로 드립니다 — 한 문장 정의 · 기능 · 응용 후보의 영역 배치 · 연구자가 확인한 문장.
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이 기술로 상담하기
계약이 아니라 상담 요청을 받습니다. 접수 후 영업일 5일 안에 담당자가 1차 회신을 드립니다. 제출 즉시 응용분야 탐색 보고서를 메일로 보내 드립니다.