이동 로봇의 딥러닝 기반 객체 추적 시스템
직전 프레임 단서와 대상 템플릿을 함께 써서 가림 구간에도 추적을 잇는 기술임
01기술소개Technology overview
공보 초록과 청구항 기반 해설이 아직 접수되지 않았습니다. 아래 권리성의 서지와 분류만으로 적었습니다.
→ 상담을 신청하시면 연구자 확인을 거쳐 기술 해설을 보내 드립니다.
02기술성Technical merit · 공보 기재 값만
기존 방식과 나란히 놓을 성능 측정값이 접수되지 않았습니다. 공보에 적힌 값만 위에 옮겼고, 없는 것을 추정으로 적지 않습니다. 기술성숙도(TRL)도 판정 기준·판정일이 없어 적지 않습니다. 특허 등록 사실만으로 상용화 수준을 판단하지 않습니다.
→ 연구자로부터 지표별 측정값과 측정 조건을 받으면, 기존 방식과 나란히 놓은 대조표 한 장으로 이 칸이 채워집니다.
검증 수준 — 시제품 제작 이력·측정 환경 미접수. 자체시험을 외부 검증으로 표기하지 않습니다.
03시장성Market · 응용분야 탐색 결과
C-TOM 탐색으로 도출한 응용 후보 2건 중 상위 2건입니다. 이들은 기술이 하는 일에서 따라 나온 후보이지, 수요가 확인된 시장이 아닙니다.
이 기술이 직접 들어가는 부품·공정 단위의 지출을 세는 공식 통계가 없습니다. 산업 전체 규모를 이 기술의 목표시장으로 적지 않습니다.
→ 도입 검토 기업의 연간 조달 수량·단가를 주시면, 그 기업 기준의 목표시장을 산식과 함께 적어 드립니다.
04권리성IP rights · KIPRIS 기준
| 권리 | 번호 · 국가 | 권리자 | 상태 · 확인일 |
|---|---|---|---|
| 이동 로봇의 딥러닝 기반 객체 추적 시스템 | 10-2022-0129506 등록 10-2994286-0000 대한민국 |
충북대학교 산학협력단 | 등록 KIPRIS 조회 2026-09-07 · 출원과 등록을 구분해 적음 |
보호 대상
청구항이 포괄하는 제품·공정 요소는 공보 원문에서 확인하십시오 — KIPRIS 원문.
이전 대상 · 확인 필요
특허 · 노하우 · 소프트웨어 · 데이터 · 시제품 중 협의로 정합니다. 공동소유·기존 실시권·계약 제한은 권리 담당 확인 후 확정합니다. 제3자 권리 검토 — 미검토(비침해를 단정하지 않습니다).
유의 이 자료는 특허의 권리 범위를 해석한 문서가 아닙니다. 계약·실시에는 원문과 전문가 검토가 필요합니다. 원문 · KIPRIS 10-2022-0129506
05사업성Commercialization
| 사업화 단계 | 핵심 과제 · 완료 기준 | 수행 주체 |
|---|---|---|
| 도입 검증 | 도입기업 환경에서 성능을 재고, 기존 방식과 나란히 놓은 대조표 1장을 만듭니다 — 합격 기준은 도입기업이 정합니다 | 연구실 · 도입기업 시험팀 |
| 제품화 | 가공·조립 공차 확정, 대상 제품 규격에 맞춘 설계 고정, 해당되면 인증·인허가 확인 | 도입기업 · 연구실 기술지도 |
| 시장 진입 | 초도 공급 및 고객 검수 조건 합의 | 도입기업 |
제작 원가 · 가공 방식 · 시제품 제작 이력 · 측정 환경 · 연구팀 보유자원 · 조달 경로 · 환경 규격이 접수되지 않았습니다. 추가 개발비와 소요 기간을 추정으로 적지 않습니다.
→ 상담 접수 시 위 항목을 연구자·기업과 함께 확인하여 단계별 비용·기간을 산식과 함께 채워 드립니다.
06기술이전 및 협력 제안Transfer terms · 협의 대상
협의안은 권리자 확인 및 계약 검토를 거쳐 확정합니다. 투자·지원사업 연계는 별도 심사와 해당 사업 요건에 따릅니다.
상담 시 요청드리는 자료 — 앞의 「확인자료 없음」을 채우는 데 필요한 것입니다
- 성능 지표별 측정값
- 조건 측정 환경 · 시료 수
- 성숙도 TRL 판정 기준 · 판정일
- 제작 가공 방식 · 공차
- 제작 시제품 제작 이력
- 비용 제작 원가 · 견적
- 자원 연구팀 보유 장비
- 조달 부품·소재 조달 경로
- 시장 연간 조달 수량 · 단가
- 규격 환경 · 인증 요건
- 적용 도입 대상 제품 · 공정
- 일정 희망 도입 일정
받은 값은 자가보고와 실측을 구분하여 적고, 출처와 확인일을 함께 남깁니다. 확인되지 않은 항목은 추정으로 메우지 않습니다.
이 기술로 상담하기
계약이 아니라 상담 요청을 받습니다. 접수 후 영업일 5일 안에 담당자가 1차 회신을 드립니다. 공급기술 목록에서 「상담 신청」을 누르시면 접수됩니다.
근거 · 공개특허공보 10-2022-0129506(KIPRIS 2026-09-07 조회) · C-TOM 판본 CTOM-CBNU-2026-008 R1. 확인자료가 없는 항목은 「확인자료 없음」으로 표기했으며 추정으로 메우지 않았습니다. 산업분류·국가과학기술표준분류는 IPC 를 공식 연계표로 옮긴 참고 분류입니다.