기술소개자료 · SMK 확인자료가 없는 항목은 「확인자료 없음」으로 적었습니다 — 추정으로 메우지 않습니다.
인쇄 설정 — A4 · 세로 · 배율 100% · 배경 그래픽 켜기. 내용 길이에 따라 쪽수가 정해지며, 표·카드는 쪽 경계에서 쪼개지지 않습니다.
충북대학교기술지주(주) C-TOM
기술소개자료 · Sales Material Kit
공급기술 소개자료

동적객체 및 정적객체를 활용한 카메라-라이다 캘리브레이션 방법 및 장치

장면에서 검출한 정적·동적 객체를 이미지에 투영해 오차를 재고 외부 파라미터를 보정함

출원번호10-2023-01871642023-12-20 출원
등록번호10-2950896-00002026.04.06
권리자충북대학교 산학협력단
법적상태 · 자료 기준일등록KIPRIS 조회 2026-09-07 · 2026-09-29
발명자박태형
IPCH04N 23/68 · G01S 7/497 · G06T 7/80 외 4
산업분류(KSIC)2651 텔레비전, 비디오 및 기타 영상 기기 제조업 · 272 측정, 시험, 항해, 제어 및 기타 정밀 기기 제조업; 광학 기기 제외 · 62 컴퓨터 프로그래밍, 시스템 통합 및 관리업특허의 IPC 를 특허청 공식 연계표로 옮긴 참고 분류입니다
국가과학기술표준분류ND0502 기상원격탐사기술 · ED0105 광원 · EA1408 위험감지/모니터링장비

01기술소개Technology overview

기술 설명 — 확인자료 없음

공보 초록과 청구항 기반 해설이 아직 접수되지 않았습니다. 아래 권리성의 서지와 분류만으로 적었습니다.

→ 상담을 신청하시면 연구자 확인을 거쳐 기술 해설을 보내 드립니다.

02기술성Technical merit · 공보 기재 값만

성능 대조 — 확인자료 없음

기존 방식과 나란히 놓을 성능 측정값이 접수되지 않았습니다. 공보에 적힌 값만 위에 옮겼고, 없는 것을 추정으로 적지 않습니다. 기술성숙도(TRL)도 판정 기준·판정일이 없어 적지 않습니다. 특허 등록 사실만으로 상용화 수준을 판단하지 않습니다.

→ 연구자로부터 지표별 측정값과 측정 조건을 받으면, 기존 방식과 나란히 놓은 대조표 한 장으로 이 칸이 채워집니다.

검증 수준 — 시제품 제작 이력·측정 환경 미접수. 자체시험을 외부 검증으로 표기하지 않습니다.

03시장성Market · 응용분야 탐색 결과

C-TOM 탐색으로 도출한 응용 후보 8건 중 상위 3건입니다. 이들은 기술이 하는 일에서 따라 나온 후보이지, 수요가 확인된 시장이 아닙니다.

01자율주행 인지SW 개발사의 주행 중 상시 재정합 모듈G1 인접 · A 동일고객
산업자율주행 인지 소프트웨어 구매자카메라와 라이다를 함께 쓰는 자율주행 인지 소프트웨어 개발사의 인지팀 (센서 융합 개발 예산) 해결 문제차량이 달리는 동안 진동·온도·충격으로 두 센서의 상대 자세가 틀어지는데, 정비고에 넣어 교정판을 세우기 전까지는 틀어진 채로 인지가 돌아감. 운행을 멈추지 않고 다시 맞출 수단이 좁음.
02시험차량 센서 재장착 뒤 초기 정합 절차의 교정판 대체G1 인접 · A 동일고객
산업자율주행 인지 소프트웨어 구매자같은 개발사의 시험차량 운용 담당팀 (시험차량 운영·정비 예산) 해결 문제센서를 옮겨 달거나 브래킷을 바꿀 때마다 교정판을 세워 다시 맞춰야 해서, 장비를 갖춘 공간과 사람이 붙는 시간이 재장착마다 반복됨. 재장착 빈도가 높을수록 그 절차가 걸림돌이 됨.
05대학·연구기관 자율주행 연구 플랫폼의 정합 도구G1 인접 · B 동일산업
산업자율주행 연구 구매자센서 융합 인지를 연구하는 대학·정부출연연구기관의 연구책임자 (국가R&D 연구비) 해결 문제연구 플랫폼은 센서 구성을 자주 바꾸는데, 바꿀 때마다 교정판을 세워 맞추는 일이 연구가 아니라 준비에 시간을 쓰게 만듦. 연구실마다 절차가 달라 결과를 서로 대조하기도 어려움.
G1 인접4건 · 같은 고객·산업01자율주행 인지SW 개발사의 주…02시험차량 센서 재장착 뒤 초기…04완성차 생산라인 끝단의 센서 …05대학·연구기관 자율주행 연구 …G2 유사문제3건 · 인접 산업07농업·필드 로봇 제조사의 야외…08실내외 자율 운반차 제조사의 …13센서 검사장비 제조사에 넘기는…G3 교차1건 · 교차 응용16국가중요시설 경계감시 체계의 …
응용 후보 8건 전량 — 기술로부터의 거리순. 진한 글씨는 판본이 상위로 배치한 것입니다.
시장규모 — 확인자료 없음

이 기술이 직접 들어가는 부품·공정 단위의 지출을 세는 공식 통계가 없습니다. 산업 전체 규모를 이 기술의 목표시장으로 적지 않습니다.

→ 도입 검토 기업의 연간 조달 수량·단가를 주시면, 그 기업 기준의 목표시장을 산식과 함께 적어 드립니다.

04권리성IP rights · KIPRIS 기준

권리번호 · 국가권리자상태 · 확인일
동적객체 및 정적객체를 활용한 카메라-라이다 캘리브레이션 방법 및 장치 10-2023-0187164
등록 10-2950896-0000
대한민국
충북대학교 산학협력단 등록
KIPRIS 조회 2026-09-07 · 출원과 등록을 구분해 적음

보호 대상

청구항이 포괄하는 제품·공정 요소는 공보 원문에서 확인하십시오 — KIPRIS 원문.

이전 대상 · 확인 필요

특허 · 노하우 · 소프트웨어 · 데이터 · 시제품 중 협의로 정합니다. 공동소유·기존 실시권·계약 제한은 권리 담당 확인 후 확정합니다. 제3자 권리 검토 — 미검토(비침해를 단정하지 않습니다).

유의 이 자료는 특허의 권리 범위를 해석한 문서가 아닙니다. 계약·실시에는 원문과 전문가 검토가 필요합니다. 원문 · KIPRIS 10-2023-0187164

05사업성Commercialization

사업화 단계핵심 과제 · 완료 기준수행 주체
도입 검증도입기업 환경에서 성능을 재고, 기존 방식과 나란히 놓은 대조표 1장을 만듭니다 — 합격 기준은 도입기업이 정합니다연구실 · 도입기업 시험팀
제품화가공·조립 공차 확정, 대상 제품 규격에 맞춘 설계 고정, 해당되면 인증·인허가 확인도입기업 · 연구실 기술지도
시장 진입초도 공급 및 고객 검수 조건 합의도입기업
비용 · 기간 — 확인자료 없음

제작 원가 · 가공 방식 · 시제품 제작 이력 · 측정 환경 · 연구팀 보유자원 · 조달 경로 · 환경 규격이 접수되지 않았습니다. 추가 개발비와 소요 기간을 추정으로 적지 않습니다.

→ 상담 접수 시 위 항목을 연구자·기업과 함께 확인하여 단계별 비용·기간을 산식과 함께 채워 드립니다.

06기술이전 및 협력 제안Transfer terms · 협의 대상

이전 방식통상실시 · 전용실시 · 양도 — 협의 대상 협력 방식공동연구 · 기술지도 · 실증 · 창업·자회사 편입 검토 대가 구조정액 · 경상기술료 · 혼합 — 별도 협의 협의 범위기간 · 지역 · 용도 · 자료 제공 범위 · 연구자 지원

협의안은 권리자 확인 및 계약 검토를 거쳐 확정합니다. 투자·지원사업 연계는 별도 심사와 해당 사업 요건에 따릅니다.

상담 시 요청드리는 자료 — 앞의 「확인자료 없음」을 채우는 데 필요한 것입니다

  • 성능 지표별 측정값
  • 조건 측정 환경 · 시료 수
  • 성숙도 TRL 판정 기준 · 판정일
  • 제작 가공 방식 · 공차
  • 제작 시제품 제작 이력
  • 비용 제작 원가 · 견적
  • 자원 연구팀 보유 장비
  • 조달 부품·소재 조달 경로
  • 시장 연간 조달 수량 · 단가
  • 규격 환경 · 인증 요건
  • 적용 도입 대상 제품 · 공정
  • 일정 희망 도입 일정

받은 값은 자가보고와 실측을 구분하여 적고, 출처와 확인일을 함께 남깁니다. 확인되지 않은 항목은 추정으로 메우지 않습니다.

이 기술로 상담하기

계약이 아니라 상담 요청을 받습니다. 접수 후 영업일 5일 안에 담당자가 1차 회신을 드립니다. 공급기술 목록에서 「상담 신청」을 누르시면 접수됩니다.

근거 · 공개특허공보 10-2023-0187164(KIPRIS 2026-09-07 조회) · C-TOM 판본 CTOM-CBNU-2026-057 R1. 확인자료가 없는 항목은 「확인자료 없음」으로 표기했으며 추정으로 메우지 않았습니다. 산업분류·국가과학기술표준분류는 IPC 를 공식 연계표로 옮긴 참고 분류입니다.

충북대학교기술지주(주) · 기술별 권리자 및 계약 주체 확인 후 협의 C-TOM · 자료 기준일 2026-09-29