AI 기반 영상 복원을 이용한 PCB에 실장된 소자의 3차원 데이터 측정 장치 및 방법
산업분류272 측정, 시험, 항해, 제어 및 기타 정밀 기기 제조업; 광학 기기 제외
국가과학기술EA0503 로봇비전/생산자동화기술외 2
IPCG01B 11/06외 7
서지 사항Bibliography · KIPRIS
출원번호10-2023-0185635 (2023-12-19)
공개번호1020250095021 (20250626)
등록번호1030056680000 (20260812)
법적상태등록 · KIPRIS 조회일 2026-09-07
출원인충북대학교 산학협력단
발명자박태형
원문KIPRIS 원문 보기 · 10-2023-0185635
IPCG01B 11/06G01B 11/02G01B 11/25외 5개
산업분류(KSIC)
272 측정, 시험, 항해, 제어 및 기타 정밀 기기 제조업; 광학 기기 제외
국가과학기술표준분류
EA0503 로봇비전/생산자동화기술로봇/자동화기계
EA0101 물리/기계측정표준측정표준/시험평가기술
EA0105 융합기술측정표준측정표준/시험평가기술
어디에 쓸 수 있는가연구자 확인 문장
아래 내용은 해당 기술의 연구자가 C-TOM 분석 보고서(기업 공개본)에서 확인한 문장입니다.
PCB 모아레 위상 맵의 그림자·반사 영역을 오토인코더로 복원해 3차원 값으로 바꿈
PCB에 모아레 패턴을 투영하는 프로젝터와 그 PCB를 촬영하는 카메라로 투영 이미지를 얻음0도·90도·180도·270도로 시프트한 모아레 패턴 투영 이미지 4장을 한 벌로 획득함4장의 픽셀값을 기준으로 arctan 로 계산해 (-π, +π) 사이 값을 갖는 위상 맵을 만듦위상 맵에 0부터 2kπ 범위를 갖는 위상 펼침(Unwrapping) 과정을 수행함4장 모두 픽셀값이 제1 기준값 미만인 화소를 그림자 영역으로 판단함4장 중 어느 하나의 픽셀값이 제2 기준값 이상인 화소를 반사 영역으로 판단함다변량 오토인코더 기반 복원 네트워크에 위상 맵을 넣어 복원 위상 맵을 만듦인코더가 위상 맵 이미지에서 특징을 뽑아 잠재 벡터를 만들고 디코더가 다시 이미지로 바꿈잠재 벡터를 만든 뒤 복원하려는 그림자 영역과 반사 영역을 그 벡터에 더해 넣음회귀 분석으로 복원 위상 맵을 3차원 데이터 값으로 바꿔 소자의 3차원 데이터를 출력함같은 절차를 프로젝터·카메라·컴퓨터 3요소의 물건 청구항으로도 청구해 둠
3D AOI 장비 제조사의 그림자·반사 보정 소프트웨어 옵션
산업전자부품 실장 검사장비 제조업
구매자국내 3D 광학검사(AOI) 장비를 만드는 기업의 검사 알고리즘 개발팀 (장비 옵션 개발 예산)
해결 문제장비가 이미 팔린 뒤에도 소자 그늘과 금속면 반사 때문에 값이 비는 화소가 남음. 광학계를 바꾸면 이미 설치된 장비를 회수해야 하므로 하드웨어를 건드리지 않는 수단이 필요함.
확인된 근거 문장
KOSIS 「전자부품실장기판제조업」은 2024년 사업체 278개·종사자 9,712명으로 집계됨
NTIS 에 3차원 검사장비 개발 과제(디아이티·2009년·정부투자금 811,000,000원)가 편성되어 있음
반도체 패키지 범프·플립칩 검사장비의 결측 화소 복원
산업반도체 후공정 검사장비 제조업
구매자반도체 패키지 검사장비를 만드는 기업의 광학 알고리즘팀 (신기종 개발 예산)
해결 문제범프는 둥근 금속면이라 정반사가 한 점에 몰리고 이웃 범프끼리 서로 그늘을 만듦. 높이 값이 비는 자리가 규칙적으로 생겨 판정 기준을 세우기 어려움.
확인된 근거 문장
NTIS 에 초고속 3차원 플립칩 검사장비 개발 과제(디아이티·2009년·811,000,000원)가 편성되어 있음
KOSIS 「반도체및전자부품제조업」은 2024년 사업체 2,060개·종사자 284,506명으로 집계됨
3D 측정 카메라 모듈 제조사에 위상복원 연산 라이선스 공급
산업전자감지장치·광학모듈 제조업
구매자3차원 측정용 카메라 모듈을 만들어 장비사에 파는 부품기업의 제품기획 담당 (모듈 기능 추가 예산)
해결 문제모듈 단품은 광학 성능으로만 견주게 되어 가격 경쟁으로 밀림. 모듈 쪽에서 값이 빈 화소를 채워 내보내면 장비사가 얹을 일이 줄지만, 그 연산을 자체 개발할 인력이 없음.
확인된 근거 문장
NTIS 에 고속 3차원 카메라 시스템 개발 과제(성균관대·2009년·정부투자금 53,000,000원)가 편성되어 있음
KOSIS 「전자감지장치제조업」은 2024년 사업체 184개·종사자 8,178명으로 집계됨
응용분야 탐색 보고서 · 기업 제공본
이 기술이 어디에 쓰일 수 있는가를 탐색한 결과를 HTML 한 장으로 드립니다 — 한 문장 정의 · 기능 · 응용 후보의 영역 배치 · 연구자가 확인한 문장.
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