시각 장애인을 위한 보행 내비게이션 시스템
산업분류271 의료용 기기 제조업외 2
국가과학기술LC1401 의료기기기준규격외 2
IPCA61H 3/06외 5
서지 사항Bibliography · KIPRIS
출원번호10-2023-0112516 (2023-08-28)
법적상태등록 · KIPRIS 조회일 2026-09-07
출원인충북대학교 산학협력단
발명자유흥균
원문KIPRIS 원문 보기 · 10-2023-0112516
IPCA61H 3/06A61F 9/08H04M 1/724외 3개
산업분류(KSIC)
271 의료용 기기 제조업
213 의료용품 및 기타 의약 관련제품 제조업
2641 유선 통신장비 제조업
국가과학기술표준분류
LC1401 의료기기기준규격의료기기안전관리
LC1402 의료기기평가기술개발의료기기안전관리
LC1403 의료기기성능/유효성평가의료기기안전관리
어디에 쓸 수 있는가연구자 확인 문장
아래 내용은 해당 기술의 연구자가 C-TOM 분석 보고서(기업 공개본)에서 확인한 문장입니다.
초음파·레이다·카메라 세 감지 신호를 한 제어부가 묶어 음성으로 내보내는 구성임
지팡이의 초음파 센서가 물체를 감지하면 지팡이의 진동부가 진동을 발생시킴모바일 장치의 FMCW 레이다가 물체와의 거리·속도·각도와 레이다 반사 면적 정보를 획득함모바일 장치의 카메라가 정해진 거리에서 자동초점으로 전방 물체를 촬영해 캡쳐함영상처리부가 캡쳐한 이미지를 미리 준비된 패턴과 비교해 물체를 인식하고 판별함제어부가 초음파·레이다·카메라 세 감지 신호를 함께 처리해 물체와 장애물 존재 여부와 지형을 판단함카메라의 감지 가능 거리를 레이다의 감지 가능 거리보다 짧게 두어 두 센서의 담당 구간을 나눔지팡이·이어셋·모바일 장치가 블루투스로 통신해 판단 결과를 이어폰 음성으로 출력함이어셋 마이크로 목적지 설정 정보를 받아 범용 지도 애플리케이션으로 경로를 탐색해 안내함음성 안내 AI 비서 애플리케이션으로 감지 정보를 음성 출력하고 음성 명령을 받아 처리함음성 명령으로 설정된 언어에 따라 정보를 그 언어로 통역해 이어셋에 전달함음성 명령으로 배터리 잔여 전력 안내와 카메라·레이다 전원 온오프와 안내 시작·중지·정지를 수행함보행을 시작하기 전 배터리 전력이 기준치에 미달하면 충전을 요구하는 메시지를 표출함배터리 절약 모드에서 레이다만 동작시키고 일반 모드에서 레이다와 카메라를 함께 동작시킴절약 모드 중 움직이는 객체나 복잡하고 위험한 지형지물이 감지되면 일반 모드로 전환함일반 모드에서 소정 시간 동안 위험한 지형지물이 감지되지 않으면 다시 절약 모드로 되돌림넘어지는 경우를 포함한 응급상황 여부를 확인해 미리 정해진 연락처로 신고함지하철 경로에서 역 도착·지하보도 보행·승차권 구입·플랫폼 도착·승차·환승·지상 이동을 차례로 안내함시내버스 경로에서 버스정보시스템(BIS)과 연동해 해당 버스 대기·승차·환승·하차를 안내함기차·고속버스·시외버스 경로에서 역이나 터미널 도착·승차권 구입·플랫폼 도착·승차·환승을 안내함모바일 장치를 목걸이·하니스·벨트·스트레치 스트랩·후크앤루프로 신체에 고정하는 착용 형태를 둠
흰지팡이에 덧붙이는 근거리 진동 경보 모듈
산업장애인 보조기기
구매자지자체 보조기기센터의 보조기기 교부·수리 담당 (보조기기 지원 예산 집행 주체)
해결 문제이용자 다수가 이미 쓰던 흰지팡이를 계속 쓰기를 원하는데, 새 안내 장치는 지팡이째로 바꾸라고 요구해 교부 대상에서 밀림
확인된 근거 문장
KOSIS 연도별 보험급여 지급현황 2024년 장애인보조기기는 147,348건·100,359,672천원임
ntis:1425153637 「시각장애인 보행안내시스템」이 구매조건부신제품개발사업으로 편성액 300,000,000원에 수행됨
감지 거리를 나눠 맡는 레이다·카메라 이원 모듈 공급
산업보조기기·전자모듈 제조
구매자시각장애인 보행보조기기 제조기업의 개발팀 (부품 구매·개발 예산 집행 주체)
해결 문제제조기업이 센서를 하나만 쓰면 가까운 거리나 먼 거리 중 한쪽이 비고, 여러 개를 달면 값이 서로 어긋나 무엇을 믿을지 정하지 못함
확인된 근거 문장
ntis:1425153637 「시각장애인 보행안내시스템」은 태그프리가 수행한 구매조건부신제품개발사업임
ntis:1345063400 「시각 장애인 보행안내 시스템」은 (주)아이디폰이 편성액 250,000,000원으로 수행함
ntis:2420012853 「스마트 신발을 이용한 시각장애인 보행 안내 시스템」이 2025년에 수행됨
건강보험 장애인보조기기 급여 품목 등재를 겨눈 보행보조 기기
산업장애인 보조기기 급여
구매자시각장애 판정을 받은 가입자와 그 지급 주체인 국민건강보험공단 (보조기기 급여 지급 주체)
해결 문제이용자가 스스로 사는 보행 보조 기기는 값이 부담이라 팔리지 않고, 급여 목록에 없는 품목은 지급 대상이 아니어서 구매가 일어나지 않음
확인된 근거 문장
KOSIS 연도별 보험급여 지급현황 2024년 장애인보조기기는 147,348건·100,359,672천원임
같은 표에서 장애인보조기기는 현금급여 아래 항목으로 잡혀 지급 주체가 건강보험임이 확인됨
응용분야 탐색 보고서 · 기업 제공본
이 기술이 어디에 쓰일 수 있는가를 탐색한 결과를 HTML 한 장으로 드립니다 — 한 문장 정의 · 기능 · 응용 후보의 영역 배치 · 연구자가 확인한 문장.
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