아래 내용은 해당 기술의 연구자가 C-TOM 분석 보고서(기업 공개본)에서 확인한 문장입니다.
PCB에 모아레 패턴 네 장을 투사해 그림자·반사 영역을 나눠 소자 높이를 계산함
프로젝터가 0도·90도·180도·270도로 시프트한 모아레 패턴 네 장을 대상 기판에 투사함카메라가 패턴이 투사된 기판을 찍어 투영 이미지 I0·I1·I2·I3 네 장을 취득함투영 이미지에서 소자가 빛을 가려 생긴 그림자 영역을 검출함소자 표면 재질 때문에 주변 같은 패턴보다 밝은 값을 갖는 반사 영역을 검출함0도와 180도, 90도와 270도의 차이 이미지를 만들어 arctan 으로 위상 맵을 계산함위상 맵을 언래핑해 기준 위상 맵과 객체 위상 맵의 차를 구함그림자 영역의 위상 맵 값을 같은 열 방향 비그림자 영역의 평균값으로 치환해 복원함다수 소자의 높이 데이터를 담은 데이터베이스에서 반사 영역 소자의 정답 높이 값을 읽어옴정답 높이 값과 신뢰 영역에서 각각 N개 포인트를 잡고 특이값 분해로 오리엔테이션을 계산함오리엔테이션을 기준으로 정답 높이 값을 회전 정합해 반사 영역의 소자 높이를 되살림모아레 패턴 투사각과 이미징 각으로 정한 위상-높이 계수 k를 위상 차에 곱해 높이 H를 산출함같은 절차를 방법 청구항으로도 두어 장치와 분리된 소프트웨어 실시 형태를 담음
실장 라인 재판정 워크스테이션 · 소자 높이 재측정기
산업전자부품 실장 수탁생산(EMS)
구매자전자부품 실장 수탁생산 공장의 품질보증팀 (재검사·재작업 예산 집행 주체)
해결 문제라인 검사기가 불량으로 걸러낸 기판을 사람이 다시 들여다보는데, 소자가 빛을 가리거나 표면이 번쩍이는 자리는 사람 눈으로도 높이를 가릴 수 없어 재판정이 오래 걸림
확인된 근거 문장
같은 출원인 명의로 kipris:1020230167470 「모아레 패턴을 이용한 PCB에 실장된 소자 높이 측정 장치 및 방법」이 등록됨
