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등록 출원번호 10-2022-0140460 법적상태 조회일 2026-09-07

이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법 및 장치

산업분류281 전동기, 발전기 및 전기 변환ㆍ공급ㆍ제어 장치 제조업외 1 국가과학기술EI0603 전철/전력기술외 2 IPCH02J 50/90외 4

서지 사항Bibliography · KIPRIS

출원번호10-2022-0140460 (2022-10-27)
공개번호1020230072408 (20230524)
등록번호1027659620000 (20250205)
법적상태등록 · KIPRIS 조회일 2026-09-07
출원인충북대학교 산학협력단
발명자안병철
원문KIPRIS 원문 보기 · 10-2022-0140460
IPCH02J 50/90H02J 50/40G01B 11/02외 2개
산업분류(KSIC) 281 전동기, 발전기 및 전기 변환ㆍ공급ㆍ제어 장치 제조업 272 측정, 시험, 항해, 제어 및 기타 정밀 기기 제조업; 광학 기기 제외
국가과학기술표준분류 EI0603 전철/전력기술철도교통기술 ED0302 전력변환기기중전기기 ED0311 초전도기술/제품중전기기

어디에 쓸 수 있는가연구자 확인 문장

아래 내용은 해당 기술의 연구자가 C-TOM 분석 보고서(기업 공개본)에서 확인한 문장입니다.

이동체에 단 두 적외선 송수신부의 값이 서로 같아지도록 기동을 걸어 코일을 맞춤

지면에 수직 방향으로 서로 다른 높이에 이격 설치된 복수의 송전코일패널을 둠그 복수의 패널 중 하나를 송전코일 선택스위치로 고름이동체에 서로 간격을 두고 설치된 제1·제2 수전부 적외선 송수신부를 둠두 수전부 송수신부에서 송전 방향면까지의 거리를 각각 잼잰 두 거리 값이 서로 같아지도록 이동체의 기동을 제어함송전부 적외선 송수신부가 방사한 적외선의 수신전력밀도를 두 수전부에서 각각 잼잰 두 수신전력밀도 값이 서로 같아지도록 이동체의 기동을 제어함두 거리 값이 서로 같고 모두 설정된 기준값이 되도록 이동체의 기동을 제어함평행정렬·중심정렬·근접정렬을 앞 단계 유지에 응답해 순서대로 수행함코일을 움직이는 별도 구동부 없이 이동체 자신의 기동으로 정렬을 이룸같은 적외선 송수신부로 거리와 수신전력밀도를 함께 재어 센서 종류를 늘리지 않음좌우 두 값의 대칭만으로 정렬을 판단하므로 절대 좌표를 쓰지 않음

무선충전 스테이션의 정렬 제어부

산업이동형 로봇용 무선충전 장비 제조
구매자이동형 로봇용 무선충전 스테이션 개발기업의 제어개발팀 (스테이션 제어부 개발 예산 집행 주체)
해결 문제로봇이 스테이션 앞에 멈춘 자리가 매번 조금씩 달라 코일이 어긋나는데, 어긋난 정도를 스테이션이 스스로 판단할 방법이 카메라와 마커 말고는 마땅치 않음

확인된 근거 문장

ntis:1711150955 은 산업 로봇용 지능형 무선충전 스테이션을 사업화하는 과제이며 수행기관이 기업임

ntis:2420031693 과 ntis:1425165427 도 이동형 로봇 무선충전 스테이션에 붙은 과제임

ntis:1425165427 은 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)으로 편성된 과제임

높이가 다른 이동체를 한 스테이션이 받는 다단 패널

산업이동형 로봇용 무선충전 장비 제조
구매자같은 무선충전 스테이션 개발기업의 하드웨어 설계팀 (스테이션 구조·패널 배치 설계 예산 집행 주체)
해결 문제수전코일 높이가 다른 기종이 한 현장에 섞이면 기종마다 스테이션을 따로 세우거나 높이 조절 기구를 달아야 해서 스테이션이 커지고 움직이는 부품이 늘어남

확인된 근거 문장

ntis:2420031693 은 다중 코일 기반 충전 영역 조절을 적용한 이동형 로봇용 무선충전 스테이션 과제임

ntis:1425172468 은 같은 주제를 사업화 단계로 이어 붙인 과제임

다리로 걷는 로봇의 수신모듈 평행정렬

산업무선전력전송 모듈 제조
구매자사족보행 로봇용 무선전력전송 수신모듈 개발기업의 모듈설계팀 (수신부 설계 예산 집행 주체)
해결 문제다리로 걷는 로봇은 멈춘 자세가 매번 달라 수전코일 면이 기울고, 기울기를 잡아 줄 기구를 얹으면 수신모듈이 무거워져 로봇의 가반하중을 깎아먹음

확인된 근거 문장

ntis:1711108591 은 사족보행 로봇용 초경량 탈부착형 무선전력전송 수신 모듈 개발 과제임

ntis:1711108591 은 수신부 기능 이전을 통한 능동형 다중코일 충전 스테이션도 함께 담음

전기차 무선충전의 정렬 제어 갈래

산업전기자동차용 무선충전 시스템 제조
구매자전기자동차용 무선충전 시스템 개발기업의 정렬제어 개발팀 (충전 시스템 개발 예산 집행 주체)
해결 문제차량이 주차한 자리마다 송전부와 차체 수전부가 어긋나 효율이 갈리는데, 어긋남을 재려면 별도 센싱 코일을 깔거나 전력 되먹임으로 위치를 되짚어야 함

확인된 근거 문장

ntis:1415152885 은 6.6kW 급 전기자동차용 무선충전 시스템을 개발한 기업 수행 과제임

ntis:2710008373 과 ntis:1425147985 도 전기차 무선충전과 그 정렬에 붙은 과제임

정렬 제어 방식의 실시권 공급

산업무선전력전송 모듈 제조
구매자무선전력전송 송수신 모듈 제조기업의 기술기획팀 (외부 기술 도입·실시권 예산 집행 주체)
해결 문제모듈 제조기업은 코일과 정합 회로를 갖고 있어도 이동체를 어디까지 움직여 맞출지를 정하는 제어 규칙이 없어, 고객사마다 정렬을 다시 맞춰 주는 일에 인력이 묶임

확인된 근거 문장

ntis:2420031693 은 이동형 로봇용 무선충전 스테이션을 만드는 기업이 수행한 과제임

ntis:1425165427 과 ntis:1711150955 도 같은 유형의 기업이 수행한 과제임

연구실용 정렬 기준 장치와 시험 절차

산업무선전력전송 연구
구매자무선전력전송 정렬을 다루는 대학·연구기관의 연구책임자 (연구비로 시험 장치를 사들이는 집행 주체)
해결 문제정렬을 얼마나 맞췄는지를 연구실마다 다른 방식으로 재어 논문과 과제 보고서의 값이 서로 견줄 수 없고, 기준으로 삼을 공통 장치가 마땅치 않음

확인된 근거 문장

ntis:1711163189 은 자기결합형 무선전력전송의 전송영역 극대화를 다룬 대학 수행 과제임

ntis:1425147985 와 ntis:1415146099 도 정렬과 이동 중 제어를 다룬 대학 수행 과제임

무선충전 정렬 시험방법의 표준안 소재

산업표준·시험방법 개발
구매자무선충전 표준과 시험방법을 만드는 연구기관의 표준개발 책임자 (표준 개발 과제 예산 집행 주체)
해결 문제무선충전 제품마다 정렬을 재는 방법이 달라 효율 값을 서로 견줄 수 없고, 시험방법 표준에는 정렬 상태를 어떻게 정의할지에 대한 문안이 마땅치 않음

확인된 근거 문장

ntis:1711142723 은 전기자동차 무선충전과 무선통신 국제표준을 개발하는 과제임

ntis:1711193209 은 다중 무선충전을 위한 근역 자기장 성형 기술을 다룬 과제임

응용분야 탐색 보고서 · 기업 제공본

이 기술이 어디에 쓰일 수 있는가를 탐색한 결과를 HTML 한 장으로 드립니다 — 한 문장 정의 · 기능 · 응용 후보의 영역 배치 · 연구자가 확인한 문장.

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